Le Lieutenant commander Steven « Steve » McGarrett, est un membre de l'U.S Navy, ex-Navy SEAL pratiquant les arts martiaux, et ancien membre des services de renseignement de la marine américaine. Il est né et a vécu toute son enfance sur l'île, mais son père l'a envoyé sur le continent peu après la mort de sa mère alors qu'il n'avait que 16 ans.

Il revient à Hawaï pour l'enterrement de son père, assassiné par Victor Hesse. La gouverneure d'Hawaï, Pat Jameson, lui propose de créer une task force qui lui permettra d'arrêter l'assassin de son père.

D'abord réticent, il finit par accepter et forme une équipe sur place. La Task Force Five-O est créée. Grâce à elle, la lutte contre le crime sur l'île d'Hawaï devient plus efficace.

Il parle hawaïen et chinois couramment. Son éducation militaire lui confère une certaine froideur et une impulsivité qui parfois désespère son équipe, en grande majorité composée de policiers.

Steve semble entretenir une relation amoureuse avec un membre du service de renseignement de l'U.S Navy, Catherine Rollins, qui joue parfois un rôle important dans la résolution d'enquêtes en aidant Steve et l'équipe. Sa relation avec Catherine Rollins devient officielle dans la saison 3 et ils habitent même ensemble dans la saison 4. Au début de la saison 6 alors qu'il va demander Catherine en mariage, celle-ci repart au Liban c'est la fin de leur relation amoureuse. Sur le forum elle est décédée là-bas.

Personnage très attendu sur le forum, il est indispensable. Malgré que ce soit un prédéfini, certaines choses sont négociables.