Originaire de San Francisco, Garcia est orpheline depuis ses 18 ans. Ses parents ont été tués dans un accident de voiture causé par un chauffard saoul. Depuis ce jour, durant son temps libre, elle aide les familles victimes d'une perte à faire leur deuil et à continuer leurs vies. Pendant une réunion de son groupe de soutien dans l'épisode "Hope", Garcia révèle qu'elle s'est longtemps blâmée pour la mort de ses parents, car ils étaient dehors à la chercher parce qu'elle avait dépassé l'heure de son couvre-feu.
Après la mort de ses parents, elle a abandonné ses études à Caltech, l'Institut de technologie de Californie, et s'est laissée tirer vers le bas, mais elle continuait tout de même d'apprendre par elle-même les codages informatiques. Par ses capacités extraordinaires, elle s'est retrouvée à être une petite main réputée de très talentueux mais dangereux pirates et faisait ainsi partie d'une liste de hackers recherchés par le FBI et la CIA. La trouvant néanmoins douée et se rendant compte qu'elle n'était pas malveillante, le FBI lui proposa (via Hotch) à son arrestation de l'engager à la place de l'inculper. J.J. plaisanta plus tard avec elle sur le fait que la CIA l'a intégré à cette liste lorsque Garcia tenta sans succès d'obtenir des informations confidentielles sur la mort de Lady Diana ainsi que d'autres conspirations gouvernementales (dans le même temps, elle profite de l'accès temporaire accordé par la CIA à leurs données durant une affaire interne, pour tenter en vain d'obtenir le numéro de téléphone privé du prince William).
Garcia entretient une relation avec Kevin Lynch (interprété par Nicholas Brendon), un collègue informaticien du FBI dont elle est amoureuse depuis l'épisode "Dernier rendez-vous". Leur relation prend fin dans l'épisode "Je t'aime Tommy" après qu'elle a refusé sa demande en mariage, lui répondant qu'elle n'était pas prête pour ça (contrairement à lui). Quand Kevin réapparaît quelques épisodes plus tard, on comprend qu'ils ont rompu.
Elle a une relation avec un certain Sam lors de la saison 8.
Ses meilleure amies sont J.J. et Emily Prentiss, par conséquent, Garcia est la marraine du fils de J.J., Henry LaMontagne. Elle montrera tout son attachement à Emily Prentiss lorsqu’elle laissera un message vocal poignant à cette dernière en caval lors de la saison 6 et à chaque retour de cette dernière dans l’équipe.
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