Surnommé affectueusement « Ducky » par ses coéquipiers — notamment Jethro Gibbs —, Donald Mallard est le médecin légiste et le doyen de l'équipe.
Il est diplômé de médecine à l'université d'Édimbourg en Écosse et a fait une partie de ses études à Eton College. Par ailleurs, il a pratiqué le cricket dans ces deux institutions. Étant dans l'armée britannique dans sa jeunesse, il a participé à la guerre du Vietnam et a servi en Allemagne.
Il est célibataire et vit avec sa mère Victoria Mallard (interprétée par Nina Foch), une femme nonagénaire qui souffrira de la maladie d'Alzheimer. Dans la saison 7, Victoria décède ; d'après sa pierre tombale, elle est née en 1912 et morte en 2010. On apprend dans la saison 1 que Ducky et sa mère aiment regarder le catch le vendredi soir et aiment manger des concombres au gingembre (référence à WWE Friday Night SmackDown). Dans le final de la saison 9, on reste en suspens quant à la mort du Dr Mallard. Ducky ne succombe pas à sa crise cardiaque et est mis en arrêt maladie.